アイロンの修理ならＯｓａｎａｉ　Ｓｏｆｔにおまかせを の実施例

iRobot の拭き掃除ロボット Braava 380jの修理依頼がありました。電源は入るが進まなくなったという症状です。

分解を進めます。

両方のタイヤ用にギアボックスがあり、お客様の指摘通り、片側に歯車の欠けがあり空回りする様です。

左下の歯車の写真で８時あたりに２山分の欠けがあります。同じサイズがありませんでしたので、似ているサイズを代用し動く様になりました。最初、少しだけ片側に寄る様に動いていましたが、学習するのか？お客様の所では、だんだん真っ直ぐに進む様になったという事でした。